Rastreadores GPS

ABT110

Protocolo

Protocolo ABT110 Tracker

Revisión 1.04 — 15 jun 2026 — Params señal JAM LTE/GSM, alarma distancia externa

El protocolo ABT110 Tracker R1.04 define el formato del flujo de datos, los comandos de configuración y las estructuras de mensajes entre el rastreador de activos ABT110 y el servidor backend a través de LTE Cat-1 / EGPRS. El dispositivo admite sensores de luz, temperatura, humedad, distancia y RF433. Use las secciones siguientes como referencia estructurada, o abra el PDF completo para parámetros y definiciones de campos.

Historial de revisiones

Revisión	Fecha	Descripción
1.01	2025-07-04	Versión inicial
1.02	2026-01-13	Posicionamiento RTO; modo botón SOS en AT@GCS; alarma SOS en informe periódico
1.03	2026-01-31	Servidor secundario AT@SSI; Connection Life en AT@SIS; distancia BLE en AT@BSS; alarma distancia AT@EDS (evento 42)
1.04	2026-06-15	Rango duración JAM ampliado; params LTE (RSRP/RSRQ/RSSI) y GSM (MINCH/SINR/RSSI) en AT@JAM

Formato del flujo de datos

La comunicación incluye flujos ascendentes (dispositivo → servidor) y descendentes (servidor → dispositivo) a través de la red celular. El flujo ascendente transporta respuestas a comandos descendentes, latidos e informes no solicitados. El flujo descendente transporta configuración, consultas y respuestas a mensajes ascendentes.

Tipos de trama

Dirección	Codificación	Trama	Uso
Descendente	ASCII imprimible	Comando de configuración	Configurar parámetros del terminal (AT@…=)
Descendente	ASCII imprimible	Comando de consulta	Consultar parámetros actuales (AT@…?)
Descendente	ASCII imprimible	+SACK	Acuse del servidor para mensajes +RPT
Descendente	ASCII imprimible	+SHBD	Respuesta del servidor a latido +HBD
Ascendente	ASCII imprimible	+QRY	Respuesta del terminal a un comando de consulta
Ascendente	ASCII imprimible	+HBD	Latido periódico para mantener conectividad TCP/UDP
Ascendente	ASCII imprimible	+ACK / +NACK	Confirmación o rechazo de comandos de configuración
Ascendente	Hexadecimal	+RPT / -RPT	Informes en tiempo real y en búfer

Todas las tramas terminan con el carácter "#" (0x23). En tramas ASCII imprimibles, "," separa parámetros adyacentes. En tramas hexadecimales no hay separador.

Comandos de configuración

Los comandos de configuración usan el formato AT@<CLAVE>=<contraseña>,<parámetros>,…,<serial># . Cada comando está protegido por contraseña (predeterminada at) y termina con un número de serie hexadecimal de 4 dígitos y "#".

Ejemplo — configuración del servidor principal:

AT@SIS=at,0,1,255.255.255.255,12345,,,0,0001#

Comandos de red

Código	Comando	Descripción
SIS	AT@SIS=	Servidor principal: IP, puerto, modo (0 Stop / 1 TCP / 2 UDP / 3 MQTT), búfer, SACK, latido, PDP/TLS, Connection Life
SSI	AT@SSI=	Servidor secundario (mismos parámetros que SIS)
NIS	AT@NIS=	APN, credenciales, modo de escaneo, Search No Signal Cover
MQT	AT@MQT=	MQTT: client ID, topics, QoS, keep-alive (servidor principal o secundario)
TCR	AT@TCR=	Descarga remota de certificados TLS (HTTP)
TCL	AT@TCL=	Descarga local de certificados TLS

Comandos generales

Código	Comando	Descripción
GMT	AT@GMT=	Configuración de hora GMT / zona horaria
GCS	AT@GCS=	Configuración global: máscaras Data Mask, Event Data Mask, LED, GNSS/AGPS, odómetro, contador horario, ahorro energía, modo botón (incl. solo SOS)
RRS	AT@RRS=	Informe GNSS periódico: modo, intervalos IGN/IGF, ángulo de giro, standby largo
RTO	AT@RTO=	Operación en tiempo real: reinicio, apagado, reset, posicionamiento, datos carga batería (+BCD), info satélites
PCL	AT@PCL=	Lista de comandos predefinidos (hasta 32)
ECL	AT@ECL=	Lista de comandos por eventos vinculados a PCL

Comandos de alarma

Código	Comando	Descripción
MOV	AT@MOV=	Detección de alarma de movimiento
SPD	AT@SPD=	Umbral y duración de alarma de velocidad
GEO	AT@GEO=	Geo-cercas circulares (hasta 32 zonas)
JAM	AT@JAM=	Alarma de interferencia (RSRP/RSRQ/RSSI LTE y MINCH/SINR/RSSI GSM)
RFS	AT@RFS=	Alarma RF433: potencia PA, canal (banda 433 MHz), intervalo transmisión, máscara activación
LAS	AT@LAS=	Alarmas de detección de luz frontal y trasera con sensibilidad, duración e intervalo
BTA	AT@BTA=	Umbrales y duración de alarma de temperatura integrada

E/S, BLE, OTA y depuración

Categoría	Código	Descripción
E/S	IGN	Ignición e ignición virtual
BLE	BSS	Escaneo BLE; E/S distancia en datos de escaneo; temperatura, humedad, estado puerta
BLE	ETS	Sensores de temperatura externos (BLE)
BLE	EHS	Sensores de humedad externos (BLE)
BLE	EDS	Sensores de distancia externos (BLE) — umbrales de alarma
OTA	UPF	Actualización de firmware OTA
OTA	BMS	Sistema de gestión: servidor BMS (TCP), intervalo de informe, máscara BMR Data Mask
DEBUG	DBG	Servidor de registro de depuración OTA y máscara de log

Modo de informe (SIS/SSI): 0 = Stop, 1 = TCP, 2 = UDP, 3 = MQTT. Modo BMS: 0 = Stop, 1 = TCP. Modo búfer: 0 = desactivado, 1 = baja prioridad, 2 = alta prioridad.

Comandos de consulta

Los comandos de consulta recuperan los parámetros actuales del terminal. Usan ASCII imprimible con campos separados por comas:

AT@<CLAVE>?<contraseña>,,<serial>#

AT@SIS?at,,# — consultar servidor principal
AT@SSI?at,,# — consultar servidor secundario
AT@NIS?at,,# — consultar red (APN)
AT@GMT?at,,# — consultar hora
AT@GCS?at,,# — consultar configuración global
AT@RRS?at,,# — consultar informes periódicos
AT@GEO?at,,# — consultar geo-cercas

Enviados por el servidor, la respuesta va al servidor. Enviados por SMS, la respuesta va por SMS.

Formato de mensajes

Los informes, búfer y latidos comparten una estructura común con zonas de cabecera, datos y cola:

Zona	Campos	Codificación
Cabecera	Head (5 B) + Length (2 B) + IMEI (8 B) + Device ID (1 B)	ASCII / HEX / HEX / HEX
Datos	Carga variable + G-time (7 B)	HEX o ASCII
Cola	Número de serie (2 B) + cola "#" (1 B)	HEX / ASCII

+RPT / -RPT, +BMR / -BMR, +HBD — zona de datos en hexadecimal (big-endian para valores multibyte)
+SACK / +SHBD — codificación ASCII completa
+ACK, +QRY, +ALL, +QNI, +VER, +GSV, +LSV, +BSV, +GAV, +BCD — zona de datos en ASCII con comas

Mensajes de informe (+RPT / -RPT)

Las tramas +RPT son informes en tiempo real enviados en un plazo de 3 minutos. Las tramas -RPT son informes históricos almacenados en búfer y enviados al restablecer la conectividad.

Todos los informes periódicos y por eventos comparten el mismo formato +RPT/-RPT en hexadecimal. Las máscaras Data Mask y Event Data Mask en AT@GCS controlan qué zonas de sensores y estado se incluyen.

Bits principales de la máscara Data Mask +RPT (AT@GCS)

Bit	Campo	Contenido
0	Multipaquete	Activado automáticamente si el mensaje supera 256 bytes
1	Tipo de red	Tipo de red celular
2	Batería	Voltaje (mV) y nivel (%)
3	Información GNSS	Tipo de fijación, HDOP, velocidad, rumbo, altitud, lat/lon, hora UTC, satélites
4	Información celular	MCC, MNC, LAC, Cell ID, CSQ
5	Celda vecina	Información de celdas adyacentes
7	Información de actualización	Estado de actualización de firmware
8	Datos de evento	Ignición, movimiento, kilometraje, GEO, contador horario, luz frontal/trasera, temp integrada, RF433, TLS
19	Información BLE	Escaneo BLE, distancia, sensores temp/humedad

Tipos de evento

Tipo	Evento
0	Alimentación del terminal
1	Informe periódico (incl. solicitud posición RTO, alarma botón SOS)
2	Movimiento
3	Alarma de batería
8	Alarma de luz
9	Alarma de temperatura integrada
11	Actualización de firmware
12	Alarma de temperatura externa
13	Ignición
16	Alarma de exceso de velocidad
21	Alarma de geo-cerca
29	Alarma PDP
30	Información BLE común
31	Alarma de humedad externa
32	Alarma de interferencia (jamming)
35	Descarga certificado TLS
36	Alarma RF433
42	Alarma de distancia externa

El PDF completo detalla cada estado de evento, bit de máscara, campo de sensor y longitud en bytes con rangos de valores.

Mensajes en búfer (+BMR / -BMR)

Las tramas +BMR son informes BMS en tiempo real. Las tramas -BMR son informes BMS en búfer enviados al restablecer la conectividad. Configure mediante AT@BMS.

Parámetro	Descripción
Report Mode	0 = Stop, 1 = TCP
Buffer Mode	0 = desactivado, 1 = baja prioridad, 2 = alta prioridad
BMS Server IP / Port	Dirección del servidor de gestión
Connection Life	5–300 segundos keep-alive TCP
Report Interval	1–2880 minutos
BMR Data Mask	Nivel batería, versión config, estado IGN, info GNSS, info SIM, versión módulo

Latido y acuse de recibo

Trama	Dirección	Descripción
+HBD	Dispositivo → servidor	Latido periódico en modo TCP o UDP (intervalo en AT@SIS)
+SHBD	Servidor → dispositivo	Respuesta del servidor a +HBD
+ACK	Dispositivo → servidor	Confirma recepción de comando de configuración válido
+NACK	Dispositivo → servidor	Rechaza un comando de configuración ilegal
+SACK	Servidor → dispositivo	Acuse del servidor cuando SACK Enable está activado

Respuestas a consultas

Trama	Descripción
+QRY	Respuesta a un comando de consulta individual
+ALL	Respuesta masiva con todos los parámetros configurados
+QNI	Información de red (APN, IMSI, ICCID, CSQ, cell ID)
+VER	Versiones de firmware y hardware
+GSV	Visibilidad de satélites GPS
+LSV	Valores de satélites GLONASS
+BSV	Valores de satélites BEIDOU
+GAV	Valores de satélites GALILEO
+BCD	Datos de carga de batería — corriente y voltaje (subcomando 18 de AT@RTO)

Términos y abreviaturas

Término	Significado
ACK	Acuse de recibo (Acknowledgement)
AGPS	Sistema de posicionamiento asistido
APN	Nombre del punto de acceso
BCD	Mensaje de datos de carga de batería
BLE	Bluetooth Low Energy
EDS	Configuración de distancia externa
GNSS	Sistema global de navegación por satélite
IMEI	Identidad internacional de equipo móvil
IoT	Internet de las cosas
MQTT	Protocolo de telemetría MQTT
RF433	Módulo de radiofrecuencia 433 MHz
RFS	Configuración de alarma RF433
RPT	Mensaje de informe
SACK	Acuse del servidor
SOS	Alarma de botón de emergencia
TCP / UDP	Protocolos de control de transmisión / datagramas de usuario
TLS	Seguridad de la capa de transporte
UTC	Tiempo universal coordinado

En este documento, "terminal", "dispositivo" y "equipo" se refieren al rastreador de activos ABT110 salvo indicación contraria.

ABT110 — Protocolo

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v1.04 · 2026-06-15 · Release

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