Rastreadores GPS
AVT110 / AVT111
Protocolo RS485
Protocolo AVT110/AVT111 RS485 Tracker
Revisión 1.02 — 26 oct 2025 — OTA boot firmware en AT@UPF/+BMR, comandos accesorios RS485 AT@RCS/AT@RAS
El protocolo AVT110/AVT111 RS485 Tracker R1.02 define el formato del flujo de datos, los comandos de configuración y las estructuras de mensajes para la variante con interfaz RS-485 opcional. Basado en el protocolo RS232 (V4.02) con comandos específicos de accesorios RS485 (AT@RCS, AT@RAS). Use las secciones siguientes como referencia estructurada, o abra el PDF completo para parámetros y definiciones de campos.
Historial de revisiones
| Revisión | Fecha | Descripción |
|---|---|---|
| 1.01 | 2025-08-30 | Versión inicial (basada en protocolo RS232 V4.02) |
| 1.02 | 2025-10-26 | Boot firmware MCU principal en AT@UPF tipo 3; Bit 9 máscara BOOT Firmware en AT@BMS; versión BOOT Firmware en +BMR |
Formato del flujo de datos
La comunicación incluye flujos ascendentes (dispositivo → servidor) y descendentes (servidor → dispositivo) a través de la red celular. El flujo ascendente transporta respuestas a comandos descendentes, latidos e informes no solicitados. El flujo descendente transporta configuración, consultas y respuestas a mensajes ascendentes.
Tipos de trama
| Dirección | Codificación | Trama | Uso |
|---|---|---|---|
| Descendente | ASCII imprimible | Comando de configuración | Configurar parámetros del terminal (AT@…=) |
| Descendente | ASCII imprimible | Comando de consulta | Consultar parámetros actuales (AT@…?) |
| Descendente | ASCII imprimible | +SACK | Acuse del servidor para mensajes +RPT |
| Descendente | ASCII imprimible | +SHBD | Respuesta del servidor a latido +HBD |
| Ascendente | ASCII imprimible | +QRY | Respuesta del terminal a un comando de consulta |
| Ascendente | ASCII imprimible | +HBD | Latido periódico para mantener conectividad TCP/UDP |
| Ascendente | ASCII imprimible | +ACK / +NACK | Confirmación o rechazo de comandos de configuración |
| Ascendente | Hexadecimal | +RPT / -RPT | Informes en tiempo real y en búfer |
Todas las tramas terminan con el carácter "#" (0x23). En tramas ASCII imprimibles, "," separa parámetros adyacentes. En tramas hexadecimales no hay separador.
Comandos de configuración
Los comandos de configuración usan el formato AT@<CLAVE>=<contraseña>,<parámetros>,…,<serial># . Cada comando está protegido por contraseña (predeterminada at) y termina con un número de serie hexadecimal de 4 dígitos y "#".
Ejemplo — configuración del servidor principal:
AT@SIS=at,0,1,255.255.255.255,12345,,,0,0001#
Comandos de red
| Código | Comando | Descripción |
|---|---|---|
| SIS | AT@SIS= | Servidor principal: IP, puerto, modo (0 Stop / 1 TCP / 2 UDP / 3 MQTT), búfer, SACK, latido, PDP/TLS, filtro de mensajes, Resend Time No SACK |
| SSI | AT@SSI= | Servidor secundario (mismos parámetros que SIS) |
| NIS | AT@NIS= | APN, credenciales, modo de escaneo, Search No Signal Cover |
| MQT | AT@MQT= | MQTT: client ID, topics, QoS, keep-alive (servidor principal o secundario) |
| FTP | AT@FTP= | Servidor FTP: dirección, puerto, credenciales para subida de archivos DDD |
| TCR | AT@TCR= | Descarga remota de certificados TLS (HTTP) |
| TCL | AT@TCL= | Descarga local de certificados TLS |
Comandos generales
| Código | Comando | Descripción |
|---|---|---|
| GMT | AT@GMT= | Configuración de hora GMT / zona horaria |
| GCS | AT@GCS= | Configuración global: máscaras Data Mask (incl. RS485, CAN, Tacho), Event Data Mask, LED, GNSS/AGPS, odómetro, contador horario, ahorro energía |
| RRS | AT@RRS= | Informe GNSS periódico: modo, intervalos IGN/IGF, ángulo de giro, standby largo |
| RTO | AT@RTO= | Operación en tiempo real: reinicio, apagado, reset, info CAN (+RPT), +CVS/+CMI, +DFI, info satélites |
| PCL | AT@PCL= | Lista de comandos predefinidos (hasta 32) |
| ECL | AT@ECL= | Lista de comandos por eventos vinculados a comandos predefinidos |
Comandos de alarma
| Código | Comando | Descripción |
|---|---|---|
| MOV | AT@MOV= | Detección de alarma de movimiento |
| TOW | AT@TOW= | Detección de alarma de remolque (TOW) |
| SPD | AT@SPD= | Umbral y duración de alarma de velocidad |
| GEO | AT@GEO= | Geo-cercas circulares (hasta 32 zonas) |
| HBS | AT@HBS= | Conducción brusca con intervalo de activación |
| CRA | AT@CRA= | Detección de choque con debounce |
| JAM | AT@JAM= | Detección de alarma de interferencia (jamming) |
E/S y ADC
| Código | Comando | Descripción |
|---|---|---|
| IGN | AT@IGN= | Ignición e ignición virtual |
| DAM | AT@DAM= | Multiplexado entradas digitales y analógicas (incl. delta AIS) |
| OUT | AT@OUT= | Salidas digitales |
| AOS | AT@AOS= | Asignación de salidas de alarma y máscaras (GEO, SPD, HBS, DRV, JAM) |
1-Wire y RS485 (reemplaza URT/TRS de RS232)
| Código | Comando | Descripción |
|---|---|---|
| WAS | AT@WAS= | Aplicación 1-Wire: temporizador iButton, temporizador temperatura, máscara 1-wire Data Mask |
| ETS | AT@ETS= | Alarma de temperatura externa (sensores 1-Wire o BLE) |
| EHS | AT@EHS= | Alarma de humedad externa (sensores 1-Wire o BLE) |
| DRV | AT@DRV= | Autorización ID conductor: lista blanca y modo de informe |
| RCS | AT@RCS= | Comunicación RS485: índice baudios (1200–115200), bits de datos (7/8), bits de parada, paridad |
| RAS | AT@RAS= | Accesorio RS485: tipo/modelo (p. ej. sensor ultrasónico DYP-U02), IDs de dirección (hasta 5 por tipo) |
CANbus y Tacógrafo
| Código | Comando | Descripción |
|---|---|---|
| CAN | AT@CAN= | Modo CANbus, modelo vehículo, intervalos de informe, máscaras CAN/Eléctrico/Tacho/NMEA2000, terminación 120 Ω, tiempos de trabajo conductor |
| CFU | AT@CFU= | Actualización FOTA del módulo CAN (firmware OTA) |
| TAC | AT@TAC= | Solicitud archivo DDD tacógrafo: ID solicitud, modo informe (+LDP o FTP), tipo lectura, rango temporal, máscara segmento |
| TCO | AT@TCO= | Operación común tacógrafo: auth APDU, cancelar DDD, consulta modelo/estado, ID/nombre conductor, verificación interfaces, formato archivo (DDD/TGD/V1B) |
BLE, OTA y depuración
| Categoría | Código | Descripción |
|---|---|---|
| BLE | BSS | Escaneo BLE: modo, frecuencia, duración, grupos filtro, reglas match/save I/O, intervalos de informe |
| OTA | UPF | Actualización firmware OTA (MCU APP, MCU auxiliar, módulo red, boot firmware tipo 3) |
| OTA | BMS | Sistema de gestión: servidor BMS, modo informe (Stop/TCP), máscara BMR Data Mask (incl. bit 9 BOOT firmware) |
| DEBUG | DBG | Servidor de registro de depuración OTA y máscara de log (incl. UART, 1-Wire, CAN) |
Modo de informe (SIS/SSI): 0 = Stop, 1 = TCP, 2 = UDP, 3 = MQTT. BMS: 0 = Stop, 1 = TCP. Modo búfer: 0 = desactivado, 1 = baja prioridad, 2 = alta prioridad. La variante RS485 usa AT@RCS/AT@RAS en lugar de AT@URT/AT@TRS de RS232.
Comandos de consulta
Los comandos de consulta recuperan los parámetros actuales del terminal. Usan ASCII imprimible con campos separados por comas:
AT@<CLAVE>?<contraseña>,,<serial>#
- AT@SIS?at,,# — consultar servidor principal
- AT@SSI?at,,# — consultar servidor secundario
- AT@NIS?at,,# — consultar red (APN)
- AT@GMT?at,,# — consultar hora
- AT@GCS?at,,# — consultar configuración global
- AT@RRS?at,,# — consultar informes periódicos
- AT@RCS?at,,# — consultar configuración RS485
- AT@RAS?at,,# — consultar accesorios RS485
- AT@CAN?at,,# — consultar CANbus y tacógrafo
- AT@GEO?at,,# — consultar geo-cercas
Enviados por el servidor, la respuesta va al servidor. Enviados por SMS, la respuesta va por SMS.
Formato de mensajes
Los informes, búfer, latidos y paquetes de datos grandes comparten una estructura común con zonas de cabecera, datos y cola:
| Zona | Campos | Codificación |
|---|---|---|
| Cabecera | Head (5 B) + Length (2 B) + IMEI (8 B) + Device ID (1 B) | ASCII / HEX / HEX / HEX |
| Datos | Carga variable + G-time (7 B) | HEX o ASCII |
| Cola | Número de serie (2 B) + cola "#" (1 B) | HEX / ASCII |
- +RPT / -RPT, +BMR / -BMR, +LDP / -LDP, +HBD — zona de datos en hexadecimal (big-endian para valores multibyte)
- +SACK / +SHBD — codificación ASCII completa
- +ACK, +QRY, +ALL, +QNI, +VER, +GSV, +LSV, +BSV, +GAV, +CVS, +CMI, +DFI — zona de datos en ASCII con comas
Mensajes de informe (+RPT / -RPT)
Las tramas +RPT son informes en tiempo real enviados en un plazo de 3 minutos. Las tramas -RPT son informes históricos almacenados en búfer y enviados al restablecer la conectividad.
Todos los mensajes y eventos GNSS comparten el mismo formato +RPT/-RPT en hexadecimal. Las máscaras Data Mask y Event Data Mask en AT@GCS controlan qué zonas se incluyen.
Bits principales de la máscara Data Mask +RPT (AT@GCS)
| Bit | Campo | Contenido |
|---|---|---|
| 0 | Multipaquete | Activado automáticamente si el mensaje supera 256 bytes |
| 1 | Tipo de red | Tipo de red celular |
| 2 | Batería | Voltaje (mV) y nivel (%) |
| 3 | Información GNSS | Tipo de fijación, HDOP, velocidad, rumbo, altitud, lat/lon, hora UTC, satélites |
| 4 | Información celular | MCC, MNC, LAC, Cell ID, CSQ |
| 7 | Información de actualización | Estado de actualización de firmware |
| 8 | Datos de evento | Alimentación, ignición, movimiento, kilometraje, GEO, contador horario, choque, E/S digital, sensores 1-Wire |
| 9–10 | Info CAN motor | Máscaras Motor CAN Information 1 y 2 |
| 11 | Info CAN eléctrico | Máscara Electric CAN Information |
| 13–14 | Tiempo conductor Tacho | Máscaras de tiempo de trabajo conductor 1 y 2 |
| 15 | Evento común Tacho | Máscara Tachograph Common Event Information |
| 16 | Info tacógrafo | Datos de tarjeta y estado del tacógrafo |
| 19 | Información BLE | Resultados de escaneo BLE y datos de sensores |
| 21 | Información RS485 | Datos accesorios RS485 (volumen, temperatura) de accesorios AT@RAS |
Tipos de evento
| Tipo | Evento |
|---|---|
| 0 | Alimentación del terminal |
| 1 | Informe periódico |
| 2 | Movimiento |
| 3 | Alarma de batería |
| 11 | Actualización de firmware (incl. CAN, BOOT MCU) |
| 12 | Alarma de temperatura externa |
| 13 | Ignición |
| 14 | Alarma de alimentación principal |
| 15 | Alarma de remolque |
| 16 | Alarma de exceso de velocidad |
| 17 | Alarma de ralentí del motor |
| 18 | Alarma start/stop |
| 19 | Alarma de conducción brusca |
| 21 | Alarma de geo-cerca |
| 22 | Entrada digital 1 |
| 23 | Evento ID autorizado |
| 24 | Evento info CANBUS |
| 25 | Evento común tacógrafo |
| 26 | Evento subida archivo DDD tacógrafo |
| 27 | Alarma de salida |
| 28 | Alarma delta AIS |
| 29 | Alarma PDP |
| 30 | Información BLE común |
| 31 | Alarma de humedad externa |
| 32 | Alarma de interferencia (jamming) |
| 35 | Descarga certificado TLS |
El PDF completo detalla cada estado de evento, campo de máscara CAN, campo accesorio RS485, dato de tacógrafo y longitud en bytes con rangos de valores.
Mensajes en búfer (+BMR / -BMR)
Las tramas +BMR son informes BMS en tiempo real enviados al servidor de gestión de dispositivos. Las tramas -BMR son informes BMS en búfer enviados al restablecer la conectividad. Configure mediante AT@BMS.
| Parámetro | Descripción |
|---|---|
| Report Mode | 0 = Stop, 1 = TCP |
| Buffer Mode | 0 = desactivado, 1 = baja prioridad, 2 = alta prioridad |
| BMS Server IP / Port | Dirección del servidor de gestión |
| Connection Life | 5–300 segundos keep-alive TCP |
| Report Interval | 1–2880 minutos |
| BMR Data Mask | Alimentación principal, nivel batería, MCU auxiliar, versión config, info CAN, estado IGN, info GNSS, info SIM, versión módulo, BOOT firmware (bit 9) |
La revisión 1.02 añadió Update Type 3 (boot firmware) en AT@UPF y Bit 9 BOOT Firmware of Main MCU Mask en AT@BMS, con <BOOT Firmware Version> informado en +BMR.
Latido y acuse de recibo
| Trama | Dirección | Descripción |
|---|---|---|
| +HBD | Dispositivo → servidor | Latido periódico en modo TCP o UDP (intervalo en AT@SIS) |
| +SHBD | Servidor → dispositivo | Respuesta del servidor a +HBD |
| +ACK | Dispositivo → servidor | Confirma recepción de comando de configuración válido (incl. subcomandos CAN, TAC, TCO) |
| +NACK | Dispositivo → servidor | Rechaza un comando de configuración ilegal |
| +SACK | Servidor → dispositivo | Acuse del servidor cuando SACK Enable está activado |
Respuestas a consultas
| Trama | Descripción |
|---|---|
| +QRY | Respuesta a un comando de consulta individual |
| +ALL | Respuesta masiva con todos los parámetros configurados |
| +QNI | Información de red (APN, IMSI, ICCID, CSQ, cell ID) |
| +VER | Versiones de firmware y hardware |
| +GSV | Visibilidad de satélites GPS |
| +LSV | Valores de satélites GLONASS |
| +BSV | Valores de satélites BEIDOU |
| +GAV | Valores de satélites GALILEO |
| +CVS | Versión y número de serie del módulo CAN (subcomando 13 de AT@RTO) |
| +CMI | ID modelo vehículo del módulo CAN (subcomando 14 de AT@RTO) |
| +DFI | Información de archivo del dispositivo (subcomando 16 de AT@RTO) |
+LDP/-LDP transporta datos de archivo DDD del tacógrafo (solicitado vía AT@TAC). Message Filter Mask en AT@SIS/SSI puede filtrar +LDP, +DFI y respuestas +ACK relacionadas con CAN/Tacho.
Términos y abreviaturas
| Término | Significado |
|---|---|
| ACK | Acuse de recibo (Acknowledgement) |
| AGPS | Sistema de posicionamiento asistido |
| APN | Nombre del punto de acceso |
| BLE | Bluetooth Low Energy |
| CAN | Bus Controller Area Network para datos de vehículo y tacógrafo |
| DDD | Archivo de descarga del tacógrafo / datos de tarjeta conductor (formato europeo) |
| GNSS | Sistema global de navegación por satélite |
| IMEI | Identidad internacional de equipo móvil |
| IoT | Internet de las cosas |
| MQTT | Protocolo de telemetría MQTT |
| RS485 | Bus serial RS-485 para accesorios externos (reemplaza URT/TRS de RS232) |
| RPT | Mensaje de informe |
| SACK | Acuse del servidor |
| Tacho | Tacógrafo — registrador digital de actividad del conductor en vehículos comerciales |
| TCP / UDP | Protocolos de control de transmisión / datagramas de usuario |
| TLS | Seguridad de la capa de transporte |
| TOW | Detección de remolque |
| UTC | Tiempo universal coordinado |
| VG | Ignición virtual |
| VGN / VGF | Ignición virtual encendida / apagada |
En este documento, "terminal", "dispositivo" y "equipo" se refieren al rastreador GNSS AVT110/AVT111 con interfaz RS485 salvo indicación contraria.
AVT110 / AVT111 — Protocolo RS485
v1.02 · 2025-10-26 · Release
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