Integraciones
Lista de comandos
Lista de comandos de Assistant Telematics — Versión 1.01. Las tablas siguientes enumeran los comandos `AT@...` compatibles, incluyendo el formato de cada comando y su descripción.
Comandos de operación en tiempo real
| Comando | Descripción | Soporte de dispositivos |
|---|---|---|
| AT@RTO=at,1,0001# | Leer parámetro. Obtiene todas las configuraciones del dispositivo mediante el mensaje +ALL. | |
| AT@RTO=at,2,0001# | Reiniciar el dispositivo. | |
| AT@RTO=at,3,0001# | Apagar el dispositivo. | |
| AT@RTO=at,4,0001# | Restablecer todos los parámetros a valores de fábrica y borrar todos los mensajes en búfer. | |
| AT@RTO=at,5,0001# | Consultar información de red. Obtiene APN, ICCID, RSSI, Cell-ID e IP mediante el mensaje +QNI. | |
| AT@RTO=at,6,0001# | Consultar versión. Obtiene la información de versión del dispositivo mediante el mensaje +VER. | |
| AT@RTO=at,7,0001# | Modo avión manual. El dispositivo entra en modo avión manual al recibir este comando (cuando el parámetro <Flight Mode> de AT@CCS está configurado en 0, el modo avión manual puede funcionar). | |
| AT@RTO=at,8,0001# | Solicitar todos los mensajes. Se usa para solicitar al dispositivo que genere todos los tipos de mensajes y los envíe al servidor backend para integración. | |
| AT@RTO=at,9,0001# | Eliminar mensajes en búfer; eliminará todos los mensajes en búfer actuales. | |
| AT@RTO=at,10,0001# | Solicitar posicionamiento en tiempo real; cuando la unidad obtiene posición, generará el estado de evento «RTO request position» del evento Regular Report Event en el mensaje +RPT. | |
| AT@RTO=at,11,0001# | Consultar información de satélites. Cuando el dispositivo recibe el comando AT@RTO para obtener la información de satélites GPS, GLONASS y BEIDOU, enviará la información mediante los mensajes +GSV (satélites GPS), +LSV (satélites GLONASS), +BSV (satélites BEIDOU) y +GAV (satélites GALILEO) al servidor backend. | |
| AT@RTO=at,12,0001# | CAN. Obtiene información CAN mediante el mensaje CAN de +RPT. |
Configuración de información del servidor principal
| Comando | Descripción | Soporte de dispositivos |
|---|---|---|
| AT@SIS=at,0,,,,,,,,,,,,,,0001# | Este parámetro define el método de comunicación entre el servidor backend y el dispositivo. 0: Modo Stop. 1: Modo TCP. 2: Modo UDP. 3: Modo MQTT. | |
| AT@SIS=at,,0,,,,,,,,,,,,,0001# | Modo de funcionamiento de la función de informe en búfer. 0: Deshabilitar función de búfer. 1: Baja prioridad — Habilitar la función de informe en búfer: en este modo, el dispositivo enviará los mensajes en búfer después de enviar los mensajes en tiempo real. 2: Alta prioridad — Habilitar la función de informe en búfer: en este modo, el dispositivo enviará los mensajes en tiempo real después de enviar los mensajes en búfer. | |
| AT@SIS=at,,,Server IP,,,,,,,,,,,,0001# | La dirección IP o el nombre de dominio del servidor principal. | |
| AT@SIS=at,,,,Server Port,,,,,,,,,,,0001# | El puerto del servidor principal. | |
| AT@SIS=at,,,,,,,0,,,,,,,,0001# | Este parámetro define si el servidor backend debe responder al terminal con el mensaje +SACK cuando recibe un mensaje del terminal. 0: El servidor backend no responde con mensaje +SACK. 1: El servidor backend responde con mensaje +SACK. | |
| AT@SIS=at,,,,,,,,0,,,,,,,0001# | El intervalo para enviar mensajes de latido +HBD cuando el modo de informe es conexión TCP persistente o modo UDP. 0: No se enviará mensaje de latido. 2-360: Se enviará mensaje de latido. | |
| AT@SIS=at,,,,,,,,,0,,,,,,0001# | Este parámetro define si se envía el «PDP Alarm Event» del mensaje +RPT cuando el socket del terminal se conecta al servidor. 0: Deshabilitar. 1: Habilitar. | |
| AT@SIS=at,,,,,,,,,,0,,,,,0001# | Modo de funcionamiento de TLS. 0: Deshabilitar. 1: Habilitar. Si TLS está habilitado: AT@SIS=at,,,,,,,,,,1,0,,,,0001# 0: No verificar los certificados; no es necesario integrar certificados en el terminal. 1: Solo certificación del servidor; el archivo CA debe integrarse en el terminal. 2: Certificaciones de servidor y cliente; se requieren archivo CA, certificado de cliente y archivo de clave del cliente en el terminal. | |
| AT@SIS=at,,,,,,,,,,,,,,10,0001# | Resend Time No Sack: Expresa el tiempo de reenvío del mensaje; cuando +SACK está habilitado y la unidad envía un mensaje al servidor sin recibir +SACK del servidor, el servidor principal y el secundario se controlan mediante Resend Time No Sack. 10-300. |
Configuración de información de red
| Comando | Descripción | Soporte de dispositivos |
|---|---|---|
| AT@NIS=at,APN,,,,,,,,0001# | Nombre del punto de acceso (APN). | |
| AT@NIS=at,,APN User Name,,,,,,,0001# | Nombre de usuario GPRS del APN. Si el campo del parámetro está vacío, se borrará el valor actual de este parámetro. | |
| AT@NIS=at,,,APN Password,,,,,,0001# | Contraseña GPRS del APN. Si el campo del parámetro está vacío, se borrará el valor actual de este parámetro. | |
| AT@NIS=at,,,,,,,0,,0001# | Modo de escaneo de red. Configura el/los RAT a buscar. 0: Automático (Cat1->GSM). 1: Solo Cat1. 2: Solo GSM. |
Informe periódico
| Comando | Descripción | Soporte de dispositivos |
|---|---|---|
| AT@RRS=at,0,,,,,,,0001# | Modo de funcionamiento de la función de informe GNSS periódico. 0: Deshabilitar esta función. 1: Informe GNSS de tiempo fijo. El mensaje de informe se envía al servidor backend periódicamente según el parámetro Send Interval. | |
| AT@RRS=at,1,IGN GNSS Fixing Interval,,,,,,0001# | IGN GNSS Fixing Interval: Intervalo de fijación GNSS cuando el encendido está activo. Su rango es 0 – 3600 s. Si se configura en 0, el dispositivo actualizará la posición GNSS según el valor de IGN Send Interval. Tenga en cuenta que <IGN GNSS Fixing Interval> no puede ser mayor que IGN Send Interval. | |
| AT@RRS=at,1,,IGN Send Interval,,,,,0001# | IGN Send Interval: Intervalo de informe GNSS cuando el encendido está activo. El rango de valores es 1 – 3600 s. Puede ser hasta 15 veces mayor que IGN GNSS Fixing Interval. Cuando es múltiplo de IGN GNSS Fixing Interval, el dispositivo enviará el informe GNSS con múltiples posiciones GNSS. | |
| AT@RRS=at,1,,,IGF Report Interval,,,,0001# | IGF Report Interval: Intervalo de tiempo para fijar y enviar la información de posición cuando el encendido está apagado. Su rango de valores es 0 – 86400 s. | |
| AT@RRS=at,1,,,,0,,,0001# | Discard No Fix: Se usa para configurar si el informe GNSS debe enviarse cuando la fijación GNSS falla. 0: Habilitar informe. 1: Deshabilitar informe. | |
| AT@RRS=at,1,,,,,,5,0001# | Turning Angle: Parámetro para configurar el informe GNSS por ángulo de giro. 0: Deshabilitar el informe por ángulo de giro. 5-90: el dispositivo comparará el rumbo entre las dos últimas fijaciones GNSS. Si la diferencia es igual o mayor que el valor configurado, generará un informe GNSS de giro posible y lo enviará dentro del informe GNSS periódico. |
Configuración de encendido
| Comando | Descripción | Soporte de dispositivos |
|---|---|---|
| AT@IGN=at,0,,,,,,,,,,,0,0001# | Wire Ignition Mode: Modo de funcionamiento del encendido por cable. 0: Deshabilitar la función de encendido por cable. 1: Habilitar la función de encendido por cable. | |
| AT@IGN=at,,0,,,,,,,,,,0,0001# | IGN Debounce Time: Tiempo de antirrebote del puerto de encendido interrumpible. 0-20 *10 ms | |
| AT@IGN=at,,,,,0,,,,,,,0,0001# | Virtual Ignition Mode: Valor numérico que define el modo de funcionamiento de la detección de encendido virtual. 0: Deshabilitar la función de detección de encendido virtual. 1: Habilitar la detección de encendido virtual por combinación de sensor G y voltaje del vehículo. 2: Habilitar la detección de encendido virtual solo por sensor G. | |
| AT@IGN=at,1,,,,,60,,,,,,0,0001# | VGF Rest Duration: Parámetro de tiempo para determinar si el dispositivo entra en estado de encendido virtual apagado. 5-180 (seg). | |
| AT@IGN=at,1,,,,,,5,,,,,0,0001# | VGN Motion Duration: Parámetro de tiempo para determinar si el dispositivo entra en estado de encendido virtual encendido. El dispositivo se considerará en encendido virtual encendido después de que el sensor de movimiento detecte movimiento y el estado de movimiento se mantenga durante el período especificado por el parámetro VGN Motion Validity. 5-180 (seg). | |
| AT@IGN=at,,,,,1,,,13500,,,,0,0001# | Ignition On Voltage: Voltaje de alimentación externa en estado de encendido activo. Los vehículos tienen voltajes distintos en encendido activo. Este parámetro debe configurarse muy cerca de la alimentación externa original para que el dispositivo detecte el evento de encendido con mayor precisión. 250-28000 mV. | |
| AT@IGN=at,,,,,1,,,,600,,,0,0001# | Voltage Offset: Desplazamiento respecto a Ignition On Voltage usado para determinar el estado de encendido activo o apagado. Si el voltaje de la alimentación externa es superior a Ignition On Voltage - Voltage Offset y se mantiene durante Ignition On Debounce segundos, el dispositivo lo considerará encendido virtual activo. Si el voltaje de la alimentación externa es inferior, el dispositivo lo considerará encendido virtual apagado. 200-2000 mV. | |
| AT@IGN=at,,,,,1,,,,,10,,0,0001# | Ignition On Debounce: Tiempo de antirrebote antes de actualizar el estado de encendido virtual activo según el voltaje de alimentación externa. 5 – 255 seg. | |
| AT@IGN=at,0,,,,1,,,,,,5,0,0001# | Ignition Off Debounce: Tiempo de antirrebote del voltaje de encendido virtual apagado. 5–255 seg. | |
| AT@IGN=at,,,,,,,,,,,,1,0001# | Ignition On - Limit Outputs Mask: Define si cada bit de salida permite controlar el estado de salida correspondiente cuando el dispositivo está en encendido activo. Si Ignition On - Limit Outputs Mask está en 1 y el estado actual es encendido activo, al enviar el comando AT@OUT para cambiar el estado de output1, output1 no cambiará de inmediato; tras entrar en estado de encendido apagado, output1 comenzará a cambiar de estado. |
Configuración global
| Comando | Descripción | Soporte de dispositivos |
|---|---|---|
| AT@GCS=at,,00011E,,,,,,,,,,,,,,,0001# | Data Mask: Máscara de componentes del mensaje +RPT/-RPT. | |
| AT@GCS=at,,,0A007BF,,,,,,,,,,,,,,0001# | Event Data Mask: Submáscara de componentes de Data Mask. | |
| AT@GCS=at,,,,,,,1,,,,,,,,,,0001# | GNSS Working Mode: Este parámetro configura el modo de funcionamiento GNSS: 1: Solo GPS. 3: GPS, GLONASS y GALILEO. 4: GPS, BEIDOU y GALILEO. | |
| AT@GCS=at,,,,,,,,1FF,,,,,,,,,0001# | GNSS Info Mask: Este parámetro configura la máscara de información GNSS del mensaje +RPT. | |
| AT@GCS=at,,,,,,,,,0,,,,,,,,0001# | AGPS Mode: AGPS ayuda a aumentar la probabilidad de fijar posición GNSS y reduce el tiempo de fijación. Cuando AGPS está habilitado, consumirá datos. 0: Deshabilitar la función AGPS. 1: Habilitar la función AGPS. | |
| AT@GCS=at,,,,,,,,,,0,,,,,,,0001# | ODO Enable: Habilitar/deshabilitar la función ODO-graph para calcular el kilometraje total. 0: Deshabilitar el odómetro. El kilometraje no se incluirá en los mensajes relacionados con la posición. 1: Habilitar ODO-graph para calcular el kilometraje total por GNSS. El kilometraje actual se incluirá en el mensaje relacionado con la posición. | |
| AT@GCS=at,,,,,,,,,,,Mileage,,,,,,0001# | ODO Initial Mileage: Valor inicial para calcular el kilometraje total. | |
| AT@GCS=at,,,,,,,,,,,,,,0,,,0001# | Power Saving Mode: Se usa para configurar distintos modos de funcionamiento para ahorrar consumo de energía. 0: Modo de ahorro de energía normal. 1: Modo de ahorro de energía bajo. 2: Modo de ahorro de energía profundo. | |
| AT@GCS=at,,,,,,,,,,,,,,,,1,0001# | GNSS Timeout: Cuando el estado de encendido activo cambia a apagado y el temporizador de encendido apagado alcanza el tiempo de GNSS Timeout, el GNSS se apagará. 1 – 2880 (min). |
Configuración de alarma de movimiento
| Comando | Descripción | Soporte de dispositivos |
|---|---|---|
| AT@MOV=at,0,,,,0001# | Indica el umbral de detección de movimiento. Su rango de valores es 0-9. 0: Deshabilitar detección de movimiento. 1: 0.03g (máxima sensibilidad). 2: 0.06g. 3: 0.09g. 4: 0.12g. 5: 0.15g. 6: 0.18g. 7: 0.21g. 8: 0.24g. 9: 0.27g (mínima sensibilidad). | |
| AT@MOV=at,,1,,,0001# | Motion Duration: Duración de la detección de movimiento. 1 – 10 (seg). | |
| AT@MOV=at,,,30,,0001# | Stillness Duration: Duración de la detección de inmovilidad. 1 – 60 (seg) | |
| AT@MOV=at,,,,0,0001# | Motion Event Report: Este parámetro controla si se debe informar el «moving event» del mensaje +RPT cuando la unidad cambia de estado de movimiento o inmovilidad. 0: Habilitar informe de evento de movimiento. 1: Deshabilitar informe de evento de movimiento. |
Configuración de alarma TOW
| Comando | Descripción | Soporte de dispositivos |
|---|---|---|
| AT@TOW=at,0,,,0001# | TOW Alarm mode: Modo de funcionamiento de la función de alarma de remolque. 0: Deshabilitar la alarma de remolque. 1: Habilitar la alarma de remolque. | |
| AT@TOW=at,1,120,,0001# | Tow Duration: Este parámetro se usa para medir si el vehículo está siendo remolcado. 120 – 3600 (seg) | |
| AT@TOW=at,1,,60,0001# | Tow Alarm Interval: Intervalo de envío de la alarma de remolque. Si Tow Alarm Interval es menor de 60 s, el GNSS permanecerá siempre encendido. 60 – 3600 (seg). |
Configuración de alarma de velocidad
| Comando | Descripción | Soporte de dispositivos |
|---|---|---|
| AT@SPD=at,0,,,,0001# | Speed Alarm Mode: Modo de funcionamiento de la función de alarma de velocidad. 0: Deshabilitar alarma de velocidad. 1: Habilitar alarma de velocidad. | |
| AT@SPD=at,1,100,,,0001# | Over Speed Threshold: Umbral de exceso de velocidad. 30 – 400 (km/h) | |
| AT@SPD=at,1,,10,,0001# | Over Speed Duration: Cuando el dispositivo detecta una velocidad superior a Over Speed Threshold de forma continua durante más tiempo que este parámetro, informará la alarma de exceso de velocidad al servidor backend. 5 – 3600 (seg) | |
| AT@SPD=at,1,,,60,0001# | Report Interval: Intervalo de envío del mensaje de alarma de velocidad. 30 – 3600 (seg) |
Configuración 1-Wire
| Comando | Descripción | Soporte de dispositivos |
|---|---|---|
| AT@WAS=at,1,,0,0001# | iButton Timer: Intervalo de comprobación para buscar el ID del iButton. 0 – 10 (seg). | |
| AT@WAS=at,,0,0,0001# | Temperature Timer: Intervalo de lectura del valor del sensor de temperatura. Si hay más de un sensor de temperatura conectado, el dispositivo leerá los sensores uno a uno en el intervalo especificado por Temperature Timer. 0: Deshabilitar detección de temperatura. 10 – 255 (seg) | |
| AT@WAS=at,,,1,0001# | 1wire Data Mask: Controla qué datos 1wire se informarán cuando el bit 9 de Event Data Mask en el comando AT@GCS está habilitado. 1: Temperature Mask. 2: Humidity Mask. 3: Máscara de temperatura y humedad. |
Configuración CANbus
| Comando | Descripción | Soporte de dispositivos |
|---|---|---|
| AT@CAN=at,0,,,,7FFFFFFF,7FFCFFFF,,,,,,,,,,,,1D,0001# | Modo de funcionamiento de la función CANBUS. 0: Deshabilitar función CANBUS. 1: Habilitar función CANBUS; solo se informará información del dispositivo CANBUS. 2: Habilitar función CANBUS; solo se informará información del tacógrafo. 3: Habilitar función CANBUS; se informará información del dispositivo CANBUS y del tacógrafo. 4: Habilitar la función CANBUS; el chip CAN funcionará según . | |
| AT@CAN=at,,,,,7FFFFFFF,7FFCFFFF,,,,,,,,,,,2,1D,0001# | Tacho Driver Time Mode: Consulta al tacógrafo sobre los tiempos de trabajo de los conductores. 0: Consulta totalmente deshabilitada. Los tiempos de trabajo de los conductores no están disponibles. 1: Consulta habilitada solo con encendido activo (para vehículos sin señal de encendido — cuando el motor está encendido). 2: «Smart mode»: consulta habilitada cuando CANbus está activo. 3: Consulta siempre habilitada, incluso si el vehículo está en modo reposo. | |
| AT@CAN=at,3,,60,,7FFFFFFF,7FFCFFFF,,,,,,,,,,,2,1D,0001# | CAN Report Interval: Intervalo de tiempo para enviar el mensaje de información CANBUS al servidor backend cuando el encendido está activo. Su rango de valores es 0|5 – 86400 s. | |
| AT@CAN=at,3,,,3600,7FFFFFFF,7FFCFFFF,,,,,,,,,,,2,1D,0001# | CAN Report Interval IGF: Intervalo de tiempo para enviar el mensaje de información CANBUS al servidor backend cuando el encendido está apagado. Su rango de valores es 0|60 – 86400 s. 0: No informar el mensaje de información CANBUS en estado de encendido apagado | |
| AT@CAN=at,3,,,,7FFFFFFF,7FFCFFFF,,,,,,,,,,,,1D,0001# | CAN Info Mask 1. Máscara bitwise para configurar la composición de la información CANBUS 1 en el evento de información CANBUS del mensaje de informe +RPT. |
Comandos principales de la unidad AT
| Comando | Descripción |
|---|---|
| AT@SIS=at,1,1,IP,Port,,,0,5,,,,,00,,0001# | Comando completo por defecto de información del servidor principal. Modo de informe: TCP. Modo de búfer: Baja prioridad. Sack: Deshabilitar. Latido: 5 min. Puerto e IP: de su plataforma. |
| AT@NIS=at,APN,,,,,,0,0000,0001# | Comando completo por defecto de información de red. APN: Su APN. Modo de escaneo de red: Automático. |
| AT@GCS=at,at,00011E,0A007BF,1,10,9000,4,1FF,1,0,0.0,0,0:0:0,0,,5,0001# | Comando completo por defecto de configuración global. |
| AT@RRS=at,1,30,30,3600,0,,30,0001# | Comando completo por defecto de informe periódico. Encendido activo: 30 seg. Encendido apagado: 3600 seg. Ángulo de giro: 30 |
| AT@MOV=at,2,1,30,0,0001# | Comando completo por defecto de alarma de movimiento. Umbral de movimiento: 0.06g. Duración de movimiento: 1 seg. Duración de inmovilidad: 30 seg |
| AT@TOW=at,1,120,60,0001# | Comando completo por defecto de alarma TOW. |
| AT@SPD=at,1,100,10,60,0001# | Comando completo por defecto de alarma de velocidad. |
| AT@IGN=at,1,5,,,0,60,5,13500,600,10,5,0,0001# | Comando completo por defecto de encendido por cable. |
| AT@IGN=at,0,5,,,1,60,5,13500,600,10,5,0,0001# | Comando completo por defecto de encendido virtual por sensor G y voltaje del vehículo. |
| AT@IGN=at,0,5,,,2,60,5,13500,600,10,5,0,0001# | Comando completo por defecto de encendido virtual solo por sensor G. |
| AT@CAN=at,1,,60,0,7FFFFFFF,7FFCFFFF,,00000000,,00,0,00000000,00000000,000,0,00,2,1D,0001# | Comando completo de CANbus. |
| AT@OUT=at,,1,1,0,0,0001# | Comando de salida digital. |