Tacógrafo
Manual de tacógrafo AVT110
Versión 1.02 — 7 ene 2025
Guía de instalación y configuración para conectar el AVT110 a un tacógrafo digital: cableado del vehículo, ajustes CAN/tacógrafo, sincronización y parámetros de descarga AT@TAC. Para el flujo del Card Authorizer, la API REST y el diagrama de secuencia, consulte Información de tacógrafo.
Conexión FMS y conector de tacógrafo para camiones
El conector FMS se conecta a CAN1 del AVT110. La forma y pinout del conector FMS varían según marca y modelo — consulte el PDF completo. Para la posición de conexión CAN1, consulte el manual de instalación del camión. Solicitudes de diagrama: support@iot-at.com
Conecte el tacógrafo a CAN2, K-Line y GND mientras el CAN-BUS del vehículo va a CAN1. Si solo se conecta el tacógrafo, use CAN2, K-Line, GND y ejecute la autosincronización.
Configuración CANbus y tacógrafo
- En CANbus & Tacho → configuración CANbus, configure AT@CAN Enable <mode> en 2 o 3.
- Muy importante: mida la resistencia en los pines 5/7 del conector C del tacógrafo con los cables CAN2 conectados y el tacógrafo APAGADO. Si marca 120 Ω, configure la resistencia de 120 Ω en CANbus & Tacho → CANbus → AT@CAN. La resistencia final en estos pines debe ser 60 Ω.
- Configure AT@CAN para habilitar resistencia paralela de 120 Ω en CAN2 L y CAN2 H (máscara en <CAN 120 ohms Mask>). En algunas marcas como Scania, solo CAN1 puede usarse para descarga DDD.
- Habilite <Tachograph Info Mask> — incluye información del tacógrafo, señal de exceso de velocidad, movimiento del vehículo, dirección de marcha, números de tarjeta conductor 1/2, nombres conductor 1/2 y fecha/hora del reloj en tiempo real.
Sincronización CANbus
La autosincronización de códigos CANbus permite al AVT110 detectar el modelo de vehículo conectado. Active el encendido y envíe AT@RTO=at,14,2,,,,,FFFF# tras la instalación. Observe el LED CAN durante la sincronización. Para detalles de IDs sincronizados, consulte AT@RTO=at,14,0,,0001# (subcomando 14 en RTO).
| Conexión | Grupos sincronizados |
|---|---|
| Camión — solo CAN1 a FMS | 1, 30, 31 |
| Camión — CAN1 y CAN2 al tacógrafo | 75, 76, 77, 78, 83 |
| Camión — solo CAN2 al tacógrafo | 79, 80 |
| Camión — conexión J1708 | 70 |
Proceso de solicitud de archivos DDD
- Use el comando AT@TAC para iniciar la descarga de archivos DDD.
- Los archivos DDD pueden subirse mediante mensajes +LDP al servidor o servidor FTP, configurado por <Report Mode> de AT@TAC.
- Los archivos DDD pueden leerse de la memoria del tacógrafo, tarjeta Conductor 1 y Conductor 2 — configurar con <Read File Type> de AT@TAC.
- <Start time> y <End time> son válidos cuando <Read File Type> es 1 (solicitud de lectura de memoria del tacógrafo).
Para el flujo del Card Authorizer, los endpoints REST API y el diagrama de secuencia interactivo, consulte Información de tacógrafo.
Manual de usuario de tacógrafo AVT110
v1.02 · 2025-01-07 · Release

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