Rastreadores GPS
AVT110
Manual de usuario RS232
Manual de usuario AVT110
Versión 1.02 — 7 nov 2025
Este manual cubre la instalación, conexión de alimentación, configuración CAN y operación de la familia de localizadores GNSS AVT110/AVT111 (interfaz RS232/UART). Use las secciones estructuradas para consulta rápida o abra el PDF completo para diagramas y el documento íntegro.
Introducción
Los AVT110 y AVT111 son localizadores GNSS compactos diseñados para una amplia variedad de aplicaciones de rastreo vehicular. Disponen de múltiples interfaces de E/S para monitorizar o controlar dispositivos externos.
El receptor GNSS integrado ofrece alta sensibilidad y tiempo de primera fijación rápido. LTE-FDD de siete bandas en Europa y GSM/GPRS 850/900/1800/1900 MHz permiten monitorizar la ubicación en tiempo real o de forma periódica desde un servidor backend y dispositivos móviles.
El acelerómetro de 3 ejes integrado permite monitorizar el comportamiento de conducción, detectar movimiento y prolongar la autonomía mediante algoritmos de gestión de energía. Incluye módulo CAN integrado.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Dimensiones | 112 mm × 57 mm × 27,5 mm |
| Red | EGPRS: GSM850/GSM900/DCS1800/PCS1900; LTE Cat-1: B1, B3, B5, B7, B8, B20, B28 |
| GNSS (opcional) | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Bluetooth | BLE 5.3 |
| Sensores e interfaz | G-Sensor; 1-Wire; UART; entrada IGN; salida digital; entrada analógica/disparo negativo; CAN1 L/H; CAN2 L/H; K-Line |
| Batería | Li-polímero recargable 3,7 V 150 mAh |
| Clasificación IP | IP67 |
| Alimentación | 7 – 32 V |
| Temperatura de operación | −20 °C a +60 °C |
| Indicadores LED | Alimentación, RED (CELL), GNSS, CAN |
| Puerto de depuración | USB Type-C |
Definición de interfaz (14 PIN)
El dispositivo dispone de un conector de 14 PIN para alimentación, entradas, salidas, 1-Wire, UART, CAN y K-Line:
| PIN | Definición | Color | Comentario |
|---|---|---|---|
| 1 | VIN | Rojo | Entrada DC externa, 8–32 V |
| 2 | GND | Negro | Masa de alimentación y digital |
| 3 | IGN | Blanco | Entrada de encendido, disparo positivo |
| 4 | ADIN | Naranja | Entrada analógica y disparo negativo multiplexados |
| 5 | OUT1 | Marrón | Salida digital, drenaje abierto, 150 mA máx., con circuito de retención |
| 6 | 1W Data | Amarillo | Datos 1-Wire |
| 7 | 1W VDD | Azul | VDD 1-Wire |
| 8 | RX | Gris | UART RX |
| 9 | TX | Azul claro | UART TX |
| 10 | CAN2 H | Morado | CAN 2 positivo |
| 11 | CAN2 L | Morado/Blanco | CAN 2 negativo |
| 12 | CAN1 H | Verde | CAN 1 positivo |
| 13 | CAN1 L | Verde/Blanco | CAN 1 negativo |
| 14 | K-Line | Rosa | Datos K-Line |
Instalar tarjeta SIM
- Abra la carcasa y asegúrese de que la unidad no esté alimentada.
- Deslice el soporte hacia la derecha para abrir el portatarjetas SIM.
- Inserte la SIM con el área de contacto dorada hacia abajo. Alinee la muesca.
- Cierre el portatarjetas y la carcasa.
Batería de respaldo interna
El dispositivo incluye una batería Li-ion de respaldo de 150 mAh. Consulte la posición del interruptor de batería en el PDF completo antes del primer uso.
Conexión de alimentación
VIN (PIN1) / GND (PIN2) son los pines de alimentación. El rango de tensión es de 7 V a 32 V. Está diseñado para sistemas vehiculares de 12 V o 24 V sin transformadores externos.
Detección de encendido
| Estado lógico | Características eléctricas |
|---|---|
| Activo | 7 V a 32 V |
| Inactivo | Abierto |
IGN (PIN3) detecta el encendido. Conéctelo a la posición RUN del contacto cuando sea posible. Alternativamente, use una fuente no permanente disponible solo con el vehículo en marcha (por ejemplo, alimentación de la radio FM).
IGN puede configurarse para transmitir al backend con el encendido activo y entrar en modo de ahorro cuando el encendido está apagado.
LED de estado del terminal
| LED | Estado del dispositivo | Estado del LED |
|---|---|---|
| CAN | Modo operativo, CAN-BUS o J1708 activo (solo uno) | Verde parpadea cada 1 s |
| CAN | CAN-BUS y J1708 en reposo o deshabilitados | Verde parpadea cada 4 s |
| CAN | Modo bajo consumo (reposo) | APAGADO |
| CAN | Sincronización de códigos CAN-BUS | Rojo parpadea rápido (~7×/s) |
| CAN | Sincronización CAN-BUS completada | Verde ENCENDIDO (tras sync) |
| CAN | Sync fallida (cables conectados, códigos no reconocidos) | Rojo ENCENDIDO (tras sync) |
| CAN | Sync fallida (sin CAN o CAN en reposo) | Rojo 0,5 s / verde 0,5 s |
| GNSS | Chip GNSS apagado | APAGADO |
| GNSS | Sin datos o error de formato | Parpadeo rápido |
| GNSS | Buscando GNSS | Parpadeo medio |
| GNSS | Fijación GNSS adquirida | ENCENDIDO |
| CELL | Buscando red | Parpadeo rápido |
| CELL | Registrado en red | Parpadeo lento |
| PWR | Sin alimentación externa, batería < 3,5 V | APAGADO |
| PWR | Sin alimentación externa, batería < 3,7 V | Parpadeo lento |
| PWR | Alimentación externa, batería cargando | Parpadeo rápido |
| PWR | Alimentación externa, batería cargada | ENCENDIDO |
Dirección del G-sensor
El sensor interno de 3 ejes permite monitorizar la conducción, detectar colisiones y movimiento. Monte el dispositivo según la orientación del sensor indicada en el PDF completo.
Interfaz CAN
Hay dos interfaces CAN: CAN2L/CAN2H y CAN1L/CAN1H. CAN2 también puede conectarse a la interfaz J1708 del vehículo.
Diagrama de conexión para turismos
CAN1 y CAN2 pueden conectarse al CAN-BUS y OBD del vehículo según el manual de instalación específico del modelo.
Camiones con J1939 y J1708
Conecte J1939 a CAN1 y J1708 a CAN2. Para los puntos de conexión CAN de un camión concreto, consulte el manual de instalación de ese modelo.
Conector FMS para camiones
El conector FMS se conecta a CAN1. La forma y pinout del conector FMS varían según marca y modelo — consulte el PDF para un diagrama ilustrativo.
Conecte el tacógrafo a CAN2, K-Line y GND mientras el CAN-BUS del vehículo va a CAN1. Si solo se conecta el tacógrafo, use CAN2, K-Line, GND y ejecute la autosincronización.
Sincronización CAN-BUS
La sincronización de códigos CAN-BUS permite detectar el modelo de vehículo conectado. Active el encendido y envíe AT@RTO=AVT110,14,2,,,,,FFFF# tras la instalación. Observe el LED CAN durante el proceso. Consulte los subcomandos 13 y 14 de AT@RTO en la documentación del protocolo.
Indicador LED CAN
| Patrón LED | Modo de trabajo |
|---|---|
| Verde parpadea cada 1 s | Operativo: CAN-bus, J1708 o D8 activo (un bus) |
| Verde parpadea dos veces cada 1 s | Operativo: dos buses activos |
| Verde parpadea tres veces cada 1 s | Operativo: tres buses activos |
| Verde parpadea cada 4 s | CAN-bus y J1708 en reposo o deshabilitados |
| Apagado | Modo bajo consumo (reposo) |
| Rojo parpadea rápido (~7×/s) | Sincronización de códigos CAN-bus |
| Verde encendido (tras sync) | Sincronización completada |
| Rojo encendido (tras sync) | Sync fallida — cables conectados, códigos no reconocidos |
| Rojo 0,5 s / verde 0,5 s | Sync fallida — sin CAN o CAN en reposo |
| Rojo parpadea dos veces cada 1 s | Modo fail-safe |
| Rojo parpadea cada 2 s | Configuración inválida (p. ej. vehículo no sincronizado) |
| Verde 2 s / 100 ms apagado | Modo supervisado (configurador conectado) |
| Verde 1 s / 100 ms apagado | Modo de prueba de desarrollo |
| Rojo encendido (tras encendido) | Fallo de arranque — devolver al fabricante |
Actualización de firmware
Los archivos de firmware y configuración los suministra el fabricante. La actualización de firmware o configuración CAN se realiza mediante AT@CFU. Consulte el comando AT@CFU en la documentación del protocolo.
AVT110 — Manual de usuario RS232
v1.02 · 2025-11-07 · Release
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