Rastreadores GPS

ATL200

Protocolo

Protocolo ATL200 Tracker

Revisión 1.01 — 4 jul 2025 — Versión inicial

El protocolo ATL200 Tracker R1.01 define el formato del flujo de datos, los comandos de configuración y las estructuras de mensajes entre el registrador ATL200 y el servidor backend a través de LTE Cat-1 / EGPRS. Use las secciones siguientes como referencia estructurada, o abra el PDF completo para parámetros y definiciones de campos.

Historial de revisiones

Revisión	Fecha	Descripción
1.01	2025-07-04	Versión inicial

Formato del flujo de datos

La comunicación incluye flujos ascendentes (dispositivo → servidor) y descendentes (servidor → dispositivo) a través de la red celular. El flujo ascendente transporta respuestas a comandos descendentes, latidos y informes no solicitados. El flujo descendente transporta configuración, consultas y respuestas a mensajes ascendentes.

Tipos de trama

Dirección	Codificación	Trama	Uso
Descendente	ASCII imprimible	Comando de configuración	Configurar parámetros del terminal (AT@…=)
Descendente	ASCII imprimible	Comando de consulta	Consultar parámetros actuales (AT@…?)
Descendente	ASCII imprimible	+SACK	Acuse del servidor para mensajes +RPT
Descendente	ASCII imprimible	+SHBD	Respuesta del servidor a latido +HBD
Ascendente	ASCII imprimible	+QRY	Respuesta del terminal a un comando de consulta
Ascendente	ASCII imprimible	+HBD	Latido periódico para mantener conectividad TCP/UDP
Ascendente	ASCII imprimible	+ACK / +NACK	Confirmación o rechazo de comandos de configuración
Ascendente	Hexadecimal	+RPT / -RPT	Informes en tiempo real y en búfer

Todas las tramas terminan con el carácter "#" (0x23). En tramas ASCII imprimibles, "," separa parámetros adyacentes. En tramas hexadecimales no hay separador.

Comandos de configuración

Los comandos de configuración usan el formato AT@<CLAVE>=<contraseña>,<parámetros>,…,<serial># . Cada comando está protegido por contraseña (predeterminada at) y termina con un número de serie hexadecimal de 4 dígitos y "#".

Ejemplo — configuración del servidor principal:

AT@SIS=at,0,1,255.255.255.255,12345,,,0,0001#

Comandos de red

Código	Comando	Descripción
SIS	AT@SIS=	Servidor principal: IP, puerto, modo (0 Stop / 1 TCP / 2 UDP / 3 MQTT), búfer, SACK, latido, PDP/TLS
NIS	AT@NIS=	APN, credenciales, modo de escaneo (0 auto Cat1→GSM, 1 Cat1, 2 GSM), Search No Signal Cover
MQT	AT@MQT=	MQTT: client ID, topics, QoS, keep-alive
TCR	AT@TCR=	Descarga remota de certificados TLS (HTTP)
TCL	AT@TCL=	Descarga local de certificados TLS

Comandos generales

Código	Comando	Descripción
GMT	AT@GMT=	Configuración de hora GMT / zona horaria
GCS	AT@GCS=	Configuración global: máscaras Data Mask, Event Data Mask, Cold Chain Info Mask, LED, GNSS/AGPS, odómetro, contador horario, ahorro de energía, botón
RRS	AT@RRS=	Informe GNSS periódico: modo (0 off / 1 continuo / 2 standby largo), intervalos IGN/IGF, ángulo de giro, programación de despertar
RTO	AT@RTO=	Operación en tiempo real: reinicio, apagado, reset de fábrica, consulta red/versión, modo avión, borrar búfer, info satélites
PCL	AT@PCL=	Lista de comandos predefinidos (hasta 32)
ECL	AT@ECL=	Lista de comandos por eventos vinculados a PCL
DOG	AT@DOG=	Watchdog de software: intervalo de reinicio programado

Comandos de alarma

Código	Comando	Descripción
MOV	AT@MOV=	Detección de alarma de movimiento
FMS	AT@FMS=	Configuración de alarma de modo avión
SPD	AT@SPD=	Umbral y duración de alarma de velocidad
GEO	AT@GEO=	Geo-cercas circulares (hasta 32 zonas)
LAS	AT@LAS=	Detección y alarma de luz
BTA	AT@BTA=	Alarma de temperatura integrada
BHA	AT@BHA=	Alarma de humedad integrada

E/S, BLE, OTA y depuración

Categoría	Código	Descripción
E/S	IGN	Ignición e ignición virtual (G-sensor)
BLE	BSS	Escaneo BLE y grupos de filtro
BLE	ETS	Sensores de temperatura externos (1-Wire, BLE)
BLE	EHS	Sensores de humedad externos (1-Wire, BLE)
OTA	UPF	Actualización de firmware OTA
OTA	BMS	Sistema de gestión: servidor BMS, intervalo de informe, máscara BMR Data Mask
DEBUG	DBG	Servidor de registro de depuración OTA y máscara de log

Modo de informe (SIS/BMS): 0 = Stop, 1 = TCP, 2 = UDP, 3 = MQTT (solo SIS). Modo búfer: 0 = desactivado, 1 = baja prioridad, 2 = alta prioridad.

Comandos de consulta

Los comandos de consulta recuperan los parámetros actuales del terminal. Usan ASCII imprimible con campos separados por comas:

AT@<CLAVE>?<contraseña>,,<serial>#

AT@SIS?at,,# — consultar servidor principal
AT@NIS?at,,# — consultar red (APN)
AT@GMT?at,,# — consultar hora
AT@GCS?at,,# — consultar configuración global
AT@RRS?at,,# — consultar informes periódicos
AT@GEO?at,,# — consultar geo-cercas

Enviados por el servidor, la respuesta va al servidor. Enviados por SMS, la respuesta va por SMS.

Formato de mensajes

Los informes, búfer y latidos comparten una estructura común con zonas de cabecera, datos y cola:

Zona	Campos	Codificación
Cabecera	Head (5 B) + Length (2 B) + IMEI (8 B) + Device ID (1 B)	ASCII / HEX / HEX / HEX
Datos	Carga variable + G-time (7 B)	HEX o ASCII
Cola	Número de serie (2 B) + cola "#" (1 B)	HEX / ASCII

+RPT / -RPT, +BMR / -BMR, +HBD — zona de datos en hexadecimal (big-endian para valores multibyte)
+SACK / +SHBD — codificación ASCII completa
+ACK, +QRY, +ALL, +QNI, +VER, +GSV, +LSV, +BSV, +GAV — zona de datos en ASCII con comas

Mensajes de informe (+RPT / -RPT)

Las tramas +RPT son informes en tiempo real enviados en un plazo de 3 minutos. Las tramas -RPT son informes históricos almacenados en búfer y enviados al restablecer la conectividad.

Todos los mensajes y eventos GNSS comparten el mismo formato +RPT/-RPT en hexadecimal. Las máscaras Data Mask y Event Data Mask en AT@GCS controlan qué zonas se incluyen.

Bits principales de la máscara Data Mask +RPT (AT@GCS)

Bit	Campo	Contenido
0	Multipaquete	Activado automáticamente si el mensaje supera 256 bytes
1	Tipo de red	Tipo de red celular
2	Batería	Voltaje (mV) y nivel (%)
3	Información GNSS	Tipo de fijación, HDOP, velocidad, rumbo, altitud, lat/lon, hora UTC, satélites
4	Información celular	MCC, MNC, LAC, Cell ID, CSQ
5	Celda vecina	Información de celdas adyacentes
6	Cadena de frío	Temp/humedad integradas, luz, 3 ejes, sensores 1-Wire
7	Información de actualización	Estado de actualización de firmware
8	Datos de evento	Ignición, movimiento, kilometraje, GEO, contador horario, TLS
19	Información BLE	Resultados de escaneo BLE y datos de sensores

Tipos de evento

Tipo	Evento
0	Alimentación del terminal
1	Informe periódico
2	Movimiento
3	Alarma de batería
6	Modo avión
8	Alarma de luz
9	Alarma de temperatura integrada
10	Alarma de humedad integrada
11	Actualización de firmware
12	Alarma de temperatura externa
13	Ignición
16	Alarma de exceso de velocidad
21	Alarma de geo-cerca
29	Alarma PDP
30	Información BLE común
31	Alarma de humedad externa

El PDF completo detalla cada estado de evento, bit de Cold Chain Info Mask, campo de datos de sensores y longitud en bytes con rangos de valores.

Mensajes en búfer (+BMR / -BMR)

Las tramas +BMR son informes BMS en tiempo real enviados en un plazo de 3 minutos. Las tramas -BMR son informes BMS en búfer enviados al restablecer la conectividad. Configure los informes BMS mediante AT@BMS.

Parámetro	Descripción
Report Mode	0 = Stop, 1 = TCP
Buffer Mode	0 = desactivado, 1 = baja prioridad, 2 = alta prioridad
BMS Server IP / Port	Dirección del servidor de gestión
Connection Life	0 o 5–300 segundos keep-alive TCP
Report Interval	1–2880 minutos
BMR Data Mask	Nivel batería, versión config, estado IGN, info GNSS, info SIM, versión módulo

+BMR/-BMR usan la misma estructura de cabecera/cola que +RPT/-RPT con zona de datos hexadecimal.

Latido y acuse de recibo

Trama	Dirección	Descripción
+HBD	Dispositivo → servidor	Latido periódico en modo TCP o UDP (intervalo en AT@SIS)
+SHBD	Servidor → dispositivo	Respuesta del servidor a +HBD
+ACK	Dispositivo → servidor	Confirma recepción de comando de configuración válido
+NACK	Dispositivo → servidor	Rechaza un comando de configuración ilegal
+SACK	Servidor → dispositivo	Acuse del servidor cuando SACK Enable está activado en AT@SIS

Respuestas a consultas

Trama	Descripción
+QRY	Respuesta a un comando de consulta individual
+ALL	Respuesta masiva con todos los parámetros configurados
+QNI	Información de red (APN, IMSI, ICCID, CSQ, cell ID)
+VER	Versiones de firmware y hardware
+GSV	Visibilidad de satélites GPS
+LSV	Valores de satélites GLONASS
+BSV	Valores de satélites BEIDOU
+GAV	Valores de satélites GALILEO

Términos y abreviaturas

Término	Significado
ACK	Acuse de recibo (Acknowledgement)
AGPS	Sistema de posicionamiento asistido
APN	Nombre del punto de acceso
BLE	Bluetooth Low Energy
GNSS	Sistema global de navegación por satélite
IMEI	Identidad internacional de equipo móvil
IoT	Internet de las cosas
MQTT	Protocolo de telemetría MQTT
RPT	Mensaje de informe
SACK	Acuse del servidor
TCP / UDP	Protocolos de control de transmisión / datagramas de usuario
TLS	Seguridad de la capa de transporte
UTC	Tiempo universal coordinado
VG	Ignición virtual
VGN / VGF	Ignición virtual encendida / apagada

En este documento, "terminal", "dispositivo" y "equipo" se refieren al registrador ATL200 salvo indicación contraria.

ATL200 — Protocolo

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v1.01 · 2025-07-04 · Release

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